環境適応に関するハイブリッド制御を使用したロボットの組立作業の安定実現

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 環境適応に関するハイブリッド制御を使用したロボットの組立作業の安定実現
• 著者・編者: 孟, 正大; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生
• 著者標目: 孟, 正大; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生
• 出版事項: 愛知工業大学
• 出版年月日等: 1999-03-31
• 出版年（W3CDTF）: 1999-03-31
• 並列タイトル等: カンキョウ テキオウ ニカンスル ハイブリッド セイギョ オ シヨウシタ ロボット ノ クミタテ サギョウ ノ アンテイ ジツゲン; Stable Execution of Assembly Tasks with Robot Using Hybrid Control Adaptive to Environmental Changes
• タイトル（掲載誌）: 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集 = Bulletin of Aichi Institute of Technology. Part B
• 巻号年月日等（掲載誌）: 34
• 掲載巻: 34
• 掲載ページ: 9-14
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 0387-0812
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: A improved hybrid control approach is presented in this paper. The control approach is based on external force and force tracking loops which are closed around the robot position system. An Adaptive algorithm is given when robot is interacting with environment with parameter uncertainties. For a well designed robot position system, external force loops can be designed and controlled easily with good performance. The approach is discussed in detail. In addition, non-circular peg-into-hole assembly tasks are performed with robots using this approach.; identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/1078
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: http://repository.aitech.ac.jp/dspace/bitstream/11133/1078/1/%e7%b4%80%e8%a6%8134%e5%8f%b7B%28P9-14%29.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 愛知工業大学 : 愛知工業大学学術情報リポジトリ