逆運動学マップで制御する冗長ロボットを用いた飛翔物体の捕獲の研究

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 逆運動学マップで制御する冗長ロボットを用いた飛翔物体の捕獲の研究
• 著者・編者: 宮田, 郁子; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生
• 著者標目: 宮田, 郁子; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生
• 出版事項: 愛知工業大学
• 出版年月日等: 2001-03-31
• 出版年（W3CDTF）: 2001-03-31
• 並列タイトル等: ギャクウンドウガク マップ デ セイギョスル ジョウチョウ ロボット オ モチイタ ヒショウ ブッタイ ノ ホカク ノ ケンキュウ; On a tracking of flight object using redundant DOF robot controlled by inverse kinematics map
• タイトル（掲載誌）: 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集 = Bulletin of Aichi Institute of Technology. Part B
• 巻号年月日等（掲載誌）: 36
• 掲載巻: 36
• 掲載ページ: 27-33
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 0387-0812
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: This paper describes about high-speed control of redundant degree of freedom (DOF) robot. In general it is very difficult to solve inverse kinematics of redundant DOF robot. For the purpose of it we try to use inverse kinematics map with diffusion equation method and error correcting method. The inverse kinematics map is calculated in offline. Some examinations are made on a real robot manipulator. Sometimes the desired end point of the manipulator does not fit with calculated lattice point. Then, the mapping points have to be recalculated for correcting. We use two artificial retina tips for stereo sensing a high-speed flight object.; identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/1147
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: http://repository.aitech.ac.jp/dspace/bitstream/11133/1147/1/%e7%b4%80%e8%a6%8136%e5%8f%b7B%28P27-33%29.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 愛知工業大学 : 愛知工業大学学術情報リポジトリ