脳波分析に基づいたBrain-Machine Interface パワーアシストシステム構築 ～周期性パワースペクトルによる運動に関する脳波の解析および関節トルクの推定～

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 脳波分析に基づいたBrain-Machine Interface パワーアシストシステム構築 ～周期性パワースペクトルによる運動に関する脳波の解析および関節トルクの推定～
• 著者・編者: 吉岡, 将孝; ヨシオカ, マサタカ; Yoshioka, Masataka
• 著者標目: 吉岡, 将孝; ヨシオカ, マサタカ; Yoshioka, Masataka
• 出版年月日等: 2017-06-30
• 出版年（W3CDTF）: 2017-06-30
• 授与機関名: 前橋工科大学
• 授与年月日: 2017-03-24
• 報告番号: 甲第19号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ブレインマシンインターフェース; Brain-machine interface; 脳波; EEG; 筋活動; Muscle activity; 主成分分析; PCA; 推定; Estimation
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR; Thesis or Dissertation
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 前橋工科大学 : 前橋工科大学機関リポジトリ

• 要約等: 近年、人の脳情報を活用したBrain Machine Interface （BMI）によるロボット操作技術の研究が進められている。本研究では、筋電の代わりに脳波から関節トルク情報を抽出し、障害者の脳波で外骨格パワーアシスト装置による日常生活を行うBMIパワーアシストシステムの構築を行う。本稿では、運...