上肢のパワーアシストにおける脳波を用いた関節トルクの推定に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 上肢のパワーアシストにおける脳波を用いた関節トルクの推定に関する研究
• 著者・編者: 梁, 宏博; Hongbo, LIANG
• 著者標目: 梁, 宏博; Hongbo, LIANG
• 授与機関名: 前橋工科大学
• 授与年月日: 2020-03-25
• 報告番号: 甲第26号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 学位記番号：工博甲26
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: 学位論文 （fulltext）; https://maebashi-it.repo.nii.ac.jp/record/84/files/%E5%AD%A6%E4%BD%8D%E8%AB%96%E6%96%87%E5%85%A8%E6%96%87%EF%BC%88%E6%A2%81%EF%BC%89.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 前橋工科大学 : 前橋工科大学機関リポジトリ

• 要約等: 障害者の数が増加するとともに，介護者の負担も増加していく．特に重い荷物を持ち上げる荷役動作や介護者が患者を抱えての移動の際，上肢の肩と肘の関節に大きな負担がかかる．したがって，肩と肘関節の屈曲と伸展方向でパワーアシストを行うことは非常に有意義である．そのため現在は，世界中多くの国が外骨格ロボットによ...