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目次
26(2) 1990.02
- アドレスルックアップ仮想ページング方式によるファジィ推論チップ
p180~187
- ある不確かな系のオブザーバを用いた安定化
p151~158
- 宇宙用マニピュレータの作業領域および可操作性解析
p188~195
- オブザーバを用いた離散時間1型サーボ系の一設計法
p159~166
- 関節空間における障害物回避パス探索の一方法
p219~224
26(3) 1990.03
- 再帰的ルールベース・システムによるフォールト・ツリーの自動生成
p344~351
- 最適ディジタルサーボ系の初期値補償とその応用
p323~330
- 冗長マニピュレータの漸近的制御について
p339~343
- ステッピングモータの特性に及ぼす歯幅の影響
p361~363
26(5) 1990.05
- 2次形式評価関数の離散化について(短報)
p592~594
- あるクラスに属する直接型STCの大域的収束性
p521~527
- 細径管移動ロボットの最適弾性板位置に関する検討
p598~600
- 冗長性を利用したマニピュレータの関節コンプライアンス調節
p557~563
- 多指ハンドの指先位置計算アルゴリズム
p550~556
26(6) 1990.06
- 関節変数の分離に基づく逆運動学の解法
p685~691
- 事例ベース診断の枠組--動的フレーム表現とその上での推論
p706~713
26(1) 1990.01
- 2次形式メンバシップ関数による可能性線形システムの同定
p93~100
- AR形伝達系の周期的入力パルス系列の推定
p24~30
- 商用電源と太陽電池の磁気連係装置の最適化
p62~69
26(4) 1990.04
- 2つのマニピュレータのためのスケジューリング
p474~481
- 4元数による表現を用いた飛行体の大角度姿勢制御
p467~473
- 回転作業における生体運動系のインピーダンス調節
p443~450
- 角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行
p459~466
- 空気圧シリンダのディジタル制御
p397~404
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書誌情報
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- 資料種別
- 雑誌
- ISSN
- 0453-4654
- ISSN-L
- 0453-4654
- タイトル
- タイトルよみ
- ケイソク ジドウ セイギョ ガッカイ ロンブンシュウ
- 巻次・部編番号
- 26(1)-26(6) 19900100-19900600
- 出版年月日等
- 1990
- 出版年(W3CDTF)
- 1990