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目次
27(8) 1991.08
- 2自由度積分型最適サーボ系の構成
p907~914
- RCCを用いた丸ペグとホールの組立作業に関する一考察
p966~968
27(10) 1991.10
- 1次のローパスフィルタを含む繰返し制御系の部分極配置法を用いた設計
p1191~1193
- H2制御によるH∞制御系の最適化
p1123~1130
- 先験情報を利用した一般化特異値分解の正則化に基づくシステム同定
p1106~1114
- 多指ハンドによる3次元つりあい把持のための指先位置計算アルゴリズム
p1152~1158
- 多入力多出力l1-制御問題の最適解--1-ブロック問題の場合
p1131~1137
27(12) 1991.12
- 計測自動制御学会論文集 総目次・著者索引27巻(1991年)
p1439~1447
- 仮想アームを用いた冗長マニピュレータの分散的軌道生成
p1412~1419
- 仮想的な剛体リンクと受動関節を用いたフレキシブルアームのモデリング
p1389~1395
- 境界入力をもつ放物型分布定数系のガラーキン法による近似モデルについて
p1366~1373
- 区間多項式のD安定領域の併合と生成
p1335~1342
27(9) 1991.09
- Bスプライン曲線による変分問題の一解法
p1049~1051
- H∞制御系における外乱推定の役割
p990~995
- S-インバリアント性に着目した状況/事象システムの等価変換
p1025~1033
- 外乱の影響を抑制する離散値系適応制御系の一構成法
p1002~1008
- 学習方式によるマニピュレータの接触動作の改善
p1009~1017
27(7) 1991.07
- 回帰型線形システムの時変パラメータ推定
p843~845
- 神経回路網による冗長マニピュレータの逆キネマティクス問題の解法
p815~821
- ステップモータによる閉ループ駆動システムの特性
p822~826
27(11) 1991.11
- 重み付き評価に基づく適応デッドビート制御
p1236~1243
- 環状光投射形近接覚センサの開発とその3-D物体の形状データ取得への応用
p1206~1213
- 周期時変フィードバックによる適応制御
p1244~1250
- ディジタル制御における感度を考慮した最適ロバストサーボ系の設計
p1228~1235
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書誌情報
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- 資料種別
- 雑誌
- ISSN
- 0453-4654
- ISSN-L
- 0453-4654
- タイトル
- タイトルよみ
- ケイソク ジドウ セイギョ ガッカイ ロンブンシュウ
- 巻次・部編番号
- 27(7)-27(12) 19910700-19911200
- 出版年月日等
- 1991
- 出版年(W3CDTF)
- 1991