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目次
56(528) 1990.08
- 緩衝形コンクリートブレーカの挙動解析と手腕系振動低減化〔含 討論〕
p2022~2030
- 関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御--スカラ形アームの場合
p2115~2122
- 消費エネルギーを考慮したDCモータおよび減速機の選定〔含 討論〕
p2179~2186
- 弾性ロータのフィードフォワード形不釣合い力相殺制御〔含 討論〕
p2056~2064
- がたと2段ばねを持つ2自由度系の強制ねじり振動の研究〔含 討論〕
p2031~2039
56(529) 1990.09
- 安全確認形作業システムの論理的考察
p2378~2385
- 4足歩行システムの低次モデル--トロット歩行の場合〔含 討論〕
p2474~2482
- Lienard形非線形システムの安定性に関する一考察
p2427~2431
- 可変構造型移動ロボットの制御に関する研究-2-脚-脚型モデルの移動動作と制御
p2454~2459
56(527) 1990.07
- 可変構造型平行2輪車の姿勢および走行制御
p1818~1825
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書誌情報
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- 資料種別
- 雑誌
- ISSN
- 0387-5024
- ISSN-L
- 0387-5024
- タイトル
- タイトルよみ
- ニホン キカイ ガッカイ ロンブンシュウ
- 巻次・部編番号
- C編56(527)-56(529) 19900700-19900900
- 出版年月日等
- 1990
- 出版年(W3CDTF)
- 1990