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目次
61(583) 1995.03
- 1輪車の姿勢安定と運動制御に関する研究-2-1輪車ロボットの設計と実験結果
p1042~1049
- H∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御
p1058~1063
- 構造系とH∞制御系の同時最適設計
p967~974
- 振動する柔軟構造物のロボットによるハンドリング
p938~943
61(584) 1995.04
- 開ループ系の性能を考慮したパッシブ系とアクティブ系の同時最適化
p1450~1455
- 計算機による操作補助を付加したマスタスレーブ制御の一改善
p1522~1529
- 垂直多関節形ロボットによる精密はめあいアルゴリズム
p1572~1578
- 線形駆動機構磁気浮上系の最適制御-1-PID制御則の導出
p1374~1380
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書誌情報
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- 資料種別
- 雑誌
- ISSN
- 0387-5024
- ISSN-L
- 0387-5024
- タイトル
- タイトルよみ
- ニホン キカイ ガッカイ ロンブンシュウ
- 巻次・部編番号
- C編61(583)-61(584) 19950300-19950400
- 出版年月日等
- 1995
- 出版年(W3CDTF)
- 1995