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目次
61(586) 1995.06
- Bスプライン制御点最適化によるマニピュレータ障害物回避軌道の生成
p2495~2500
- H∞制御器を用いたマニピュレータの力制御--関節トルクフィードバックの適用
p2467~2474
- 液晶系ER流体を用いたロボットアームのH∞制御に基づく高精度位置決め制御
p2501~2507
- 剛性が低い腕を有するロボットアームの動特性
p2508~2513
- ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
p2483~2488
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書誌情報
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- 資料種別
- 雑誌
- ISSN
- 0387-5024
- ISSN-L
- 0387-5024
- タイトル
- タイトルよみ
- ニホン キカイ ガッカイ ロンブンシュウ
- 巻次・部編番号
- C編61巻(通号586) 1995年6月
- 出版年月日等
- 1995
- 出版年(W3CDTF)
- 1995