日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan

• 資料種別: 雑誌
• ISSN: 0289-1824
• ISSN-L: 0289-1824
• タイトル: 日本ロボット学会誌
• タイトルよみ: ニホン ロボット ガッカイシ
• 巻次・部編番号: 15(1) (通号 93)-15(4) (通号 96) 19970100-19970500
• 著者・編者: 日本ロボット学会 編
• 著者標目: 日本ロボット学会 ニホン ロボット ガッカイ ( 00263758 )典拠
• 出版事項: 東京 : 日本ロボット学会; 東京 : 毎日学術フォーラム (発売)
• 出版年月日等: 1997
• 出版年（W3CDTF）: 1997
• 出版表示等に関する注記: 頒布者変遷: 日刊工業新聞社 (1巻1号-19巻8号)→ 日本学会事務センター (20巻1号-22巻7号)→ メディ・イシュ (22巻8号-24巻8号)
• 刊行巻次・年月次: 1巻1号 = 1号 (1983年4月)-
• 大きさ: 26-30 cm
• 並列タイトル等: Journal of the Robotics Society of Japan Journal of the Robotics Society of Japan; Journal of the Robotics Society of Japan
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• NDLC: ZN11
• 一般注記: 本タイトル等は最新号による; 刊行頻度の変更あり
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-1325
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000039445; http://id.ndl.go.jp/bib/000000039445
• 全国書誌番号: 00039921
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 131

目次

特集 「ニューアクチュエータ」

今,ロボット用アクチュエータに何が求められているか?--ニューアクチュエータへの期待 (特集 「ニューアクチュエータ」)

柔らかいアクチュエータ (特集 「ニューアクチュエータ」)

ER流体を用いたニューアクチュエータ (特集 「ニューアクチュエータ」)

薄膜アクチュエータ (特集 「ニューアクチュエータ」)

特集「ロボットコンテスト」

ロボットコンテストの意義と願い (特集「ロボットコンテスト」)

ロボリンピック2001の提唱 (特集「ロボットコンテスト」)

10年目を迎えたアイデア対決・ロボットコンテスト (特集「ロボットコンテスト」)

研究活動とロボットコンテスト(RoboCup) (特集「ロボットコンテスト」)

特集「マルチメディアネットワーク」

Toward Superconnective Robotics--ロボティクスがマルチメディアネットワークと融合するとき (特集「マルチメディアネットワーク」)

モーバイルコンピューティングと連続メディア通信 (特集「マルチメディアネットワーク」)

マルチメディアネットワークにおけるビジネス基盤 (特集「マルチメディアネットワーク」)

ユービキタスロボティックシステム (特集「マルチメディアネットワーク」)

特集 ロボットキャリブレーション

最近のロボットキャリブレーション技術 (特集 ロボットキャリブレーション)

モータ代数による機構パラメータのキャリブレーション (特集 ロボットキャリブレーション)

追尾式レーザ干渉計によるロボットハンドの位置計測 (特集 ロボットキャリブレーション)

ロボットの機械誤差キャリブレーション技術と生産ラインにおける現状 (特集 ロボットキャリブレーション)