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目次
16(1) 1998.01
- 自律走行式床面清掃ロボットの開発
p.57~64
- 導電性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ
p.80~86
- 単一物体を操る複数移動ロボットの分散協調制御
p.87~95
16(4) 1998.05
- 特集「ロボットと教育」
p.425~467
- 課題学習の実践の意義と課題 (特集「ロボットと教育」)
p.426~430
- ロボットを通した工学教育 (特集「ロボットと教育」)
p.431~435
- (株)クボタにおけるメカトロニクス教育 (特集「ロボットと教育」)
p.436~439
16(2) 1998.03
- 特集「柔軟物操作」
p.135~171
- 柔軟物操作 (特集「柔軟物操作」)
p.136~139
- 有限要素法によるモデリング (特集「柔軟物操作」)
p.140~144
- 線状物体のモデリング (特集「柔軟物操作」)
p.145~148
- 布のマニピュレーション (特集「柔軟物操作」)
p.149~153
16(3) 1998.04
- 可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御
p.329~336
- 実時間並列計算モデルに基づく自律ロボットの運動システムの構造化記述と設計
p.337~344
- 不確実性を考慮した道路交差点シーン解釈のための注視行動の決定
p.345~352
- 創発的学習能力を持つ運動制御系と歩容制御シミュレーション
p.353~360
- 解析的手法による2リンクブラキエーションロボットの制御
p.361~368
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書誌情報
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- 資料種別
- 雑誌
- ISSN
- 0289-1824
- ISSN-L
- 0289-1824
- タイトル
- タイトルよみ
- ニホン ロボット ガッカイシ
- 巻次・部編番号
- 16(1) (通号 101)-16(4) (通号 104) 19980100-19980500
- 著者・編者
- 日本ロボット学会 編
- 出版年月日等
- 1998