機械インピーダンス制御を適用した組立ロボットに関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- キカイ インピーダンス セイギョ オ テキヨウシタ クミタテ ロボット ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 浅川和雄 [著]
- 著者標目
- 浅川, 和雄 アサカワ, カズオ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 昭和62年9月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1987
- 報告番号
- 乙第8539号
- 学位
- 工学博士