手動制御によるロボット作業の実時間教示に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
第1章 序論
p1
参考文献
p10
第2章 実時間教示法と人間オペレータの制御能力
p13
2.1 緒言
p14
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- シュドウ セイギョ ニ ヨル ロボット サギョウ ノ ジツジカン キョウジ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 池浦良淳 [著]
- 著者標目
- 池浦, 良淳, 1963- イケウラ, リョウジュン, 1963- ( 00829046 )典拠
- 授与機関名
- 東北大学
- 授与年月日
- 平成3年3月28日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1991
- 報告番号
- 甲第4387号
- 学位
- 工学博士