ロボットマニピュレータ機構の運動学的・動力学的特性解析に関する基礎的研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: ロボットマニピュレータ機構の運動学的・動力学的特性解析に関する基礎的研究
• タイトルよみ: ロボット マニピュレータ キコウ ノ ウンドウガクテキ ドウリキガクテキ トクセイ カイセキ ニ カンスル キソテキ ケンキュウ
• 著者・編者: 田所諭 [著]
• 著者標目: 田所, 諭, 1960- タドコロ, サトシ, 1960- ( 00835423 )典拠
• 授与機関名: 神戸大学
• 授与年月日: 平成3年10月7日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1991
• 報告番号: 乙第1581号
• 学位: 工学博士
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51; UT31
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-92-N540
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000253152; http://id.ndl.go.jp/bib/000000253152
• 整理区分コード: 213

目次

目次

はじめに

I マニピュレータの特異点問題と器用さの評価

第I部で用いる記号

1 緒論