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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
はじめに
p1
I マニピュレータの特異点問題と器用さの評価
p3
第I部で用いる記号
p5
1 緒論
p9
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ロボット マニピュレータ キコウ ノ ウンドウガクテキ ドウリキガクテキ トクセイ カイセキ ニ カンスル キソテキ ケンキュウ
- 著者・編者
- 田所諭 [著]
- 著者標目
- 田所, 諭, 1960- タドコロ, サトシ, 1960- ( 00835423 )典拠
- 授与機関名
- 神戸大学
- 授与年月日
- 平成3年10月7日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1991
- 報告番号
- 乙第1581号
- 学位
- 工学博士