環境の特徴点を用いる移動ロボットのナビゲーション技術に関する研究
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目次
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第1章 序論
p1
1.1 研究の目的と概要
p1
1.2 本論文の構成
p2
第2章 ナビゲーションの現状とその改善(17),18),19),20))*
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- カンキョウ ノ トクチョウテン オ モチイル イドウ ロボット ノ ナビゲーション ギジュツ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 小森谷清 [著]
- 著者標目
- 小森谷, 清 コモリヤ, キヨシ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成5年3月18日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1993
- 報告番号
- 乙第11179号
- 学位
- 博士 (工学)