外乱補償制御型マニピュレータシステムのμシンセシスとその運動制御に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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第1章 序論
p1
1.1 研究の背景と課題
p1
1.2 本論文の目的と構成
p7
第2章 外乱補償制御型マニピュレータシステムのμシンセシス
p9
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ガイラン ホショウ セイギョガタ マニピュレータ システム ノ ミュー シンセシス ト ソノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 吉田耕一 [著]
- 著者標目
- 吉田, 耕一 ヨシダ, コウイチ
- 授与機関名
- 九州大学
- 授与年月日
- 平成7年2月20日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 乙第5857号
- 学位
- 博士 (工学)