人間との視覚情報の共有に基づいて行動する移動ロボットの研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
1 序論
1.1 本研究の背景と目的
p1
1.2 本論文の構成
p3
2 視覚情報の共有に基づいたロボットへの行動指示とその表現
p7
2.1 ロボットへの行動指示と知識の共有
p9
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ニンゲン ト ノ シカク ジョウホウ ノ キョウユウ ニ モトズイテ コウドウスル イドウ ロボット ノ ケンキュウ
- 著者・編者
- 柴田智広 [著]
- 著者標目
- 柴田, 智広 シバタ, トモヒロ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成8年3月29日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1996
- 報告番号
- 甲第11891号
- 学位
- 博士 (工学)