Shape control of manipulators with hyper degrees of freedom

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Shape control of manipulators with hyper degrees of freedom
• 著者・編者: 望山洋 [著]
• 著者標目: 望山, 洋 モチヤマ, ヒロシ
• 授与機関名: 北陸先端科学技術大学院大学
• 授与年月日: 平成10年3月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1998
• 報告番号: 甲第32号
• 学位: 博士 (情報科学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-98-W440
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000328744; http://id.ndl.go.jp/bib/000000328744
• 整理区分コード: 213

目次

Contents

Abstract

Acknowledgments

Notation

1 Introduction