認識の不確実性を考慮した自律移動ロボットの観測と移動の計画に関する研究
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デジタルデータあり（大阪大学学術情報庫 桜華）
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目次
もくじ
p1
1 はじめに
p1
1.1 注視を用いた自律移動ロボットのための3Dシーン記述の選択的精密化
p2
1.2 不確実性を考慮した道路交差点シーン解釈のための注視行動の決定
p2
2 注視を用いた自律移動ロボットのための3Dシーン記述の選択的精密化
p4
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ニンシキ ノ フカクジツセイ オ コウリョ シタ ジリツ イドウ ロボット ノ カンソク ト イドウ ノ ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 滝沢穂高 [著]
- 著者標目
- 滝沢, 穂高 タキザワ, ホタカ
- 授与機関名
- 大阪大学
- 授与年月日
- 平成10年3月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1998
- 報告番号
- 甲第6375号
- 学位
- 博士 (工学)