海洋ビークルの運動制御に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 海洋ビークルの運動制御に関する研究
• タイトルよみ: カイヨウ ビークル ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 寺田郁二 [著]
• 著者標目: 寺田, 郁二 テラダ, ユウジ
• 授与機関名: 大阪大学
• 授与年月日: 平成10年2月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1998
• 報告番号: 乙第7446号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-98-X510
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000329391; http://id.ndl.go.jp/bib/000000329391
• 整理区分コード: 213

目次

目次

第1章 緒論

1.1 制御の多様化と高度化の要求

1.2 制御系設計手法

1.3 海洋ビークルの制御問題