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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
Contents
p1
1 Introduction
p1
1.1 Biped Walking Robot
p1
1.2 Non-stationary Motion
p2
1.3 Ankle Torque
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 衣笠哲也 [著]
- 著者標目
- 衣笠, 哲也 キヌガサ, テツヤ
- 並列タイトル等
- 脚ロボットの運動制御 : 非線形制御理論的アプローチ キャク ロボット ノ ウンドウ セイギョ : ヒセンケイ セイギョ リロンテキ アプローチ
- 授与機関名
- 大阪府立大学
- 授与年月日
- 平成11年3月31日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1999
- 報告番号
- 甲第567号
- 学位
- 博士(工学)