Analysis and control of nonholonomic systems under dynamical constraints

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Analysis and control of nonholonomic systems under dynamical constraints
• 著者・編者: 鈴木高宏 [著]
• 著者標目: 鈴木, 高宏 スズキ, タカヒロ
• 並列タイトル等: 動力学拘束を受ける非ホロノミック系の解析と制御 ドウリキガク コウソク オ ウケル ヒホロノミックケイ ノ カイセキ ト セイギョ
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 平成10年3月30日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1998
• 報告番号: 甲第13355号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-99-U436
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000343052; http://id.ndl.go.jp/bib/000000343052
• 整理区分コード: 213

目次

Contents

Acknowledgments

Abstract

1 Introduction

1.1 Motivation: Dynamical Nonlinearity and Minimalism of Mechanisms