不確かさを持つ機械系の同定と運動制御に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 不確かさを持つ機械系の同定と運動制御に関する研究
• タイトルよみ: フタシカサ オ モツ キカイケイ ノ ドウテイ ト ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 弓場井一裕 [著]
• 著者標目: 弓場井, 一裕 ユバイ, カズヒロ
• 授与機関名: 名古屋大学
• 授与年月日: 平成12年3月27日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2000
• 報告番号: 甲第4743号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2000-D365
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000350677; http://id.ndl.go.jp/bib/000000350677
• 整理区分コード: 213

目次

目次

1 序論

1.1 本研究の背景

1.2 ロバスト制御

1.3 適応制御