群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送システム

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送システム
• タイトルよみ: グン ロボット ニ ヨル イシュ サギョウ ワリツケガタ キョウチョウ ハンソウ システム
• 著者・編者: 宮田なつき [著]
• 著者標目: 宮田, なつき ミヤタ, ナツキ
• 出版事項: [宮田なつき]
• 出版年月日等: [2000]
• 出版年（W3CDTF）: 2000
• 数量: 1冊
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 平成12年3月29日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2000
• 報告番号: 甲第15119号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2001-Q473
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000411652; http://id.ndl.go.jp/bib/000000411652
• 整理区分コード: 213

目次

目次

1 序論

1.1 研究の背景

1.2 本論文に関連する従来研究

1.3 研究の目的