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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
論文目録
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p1
1 緒言
p3
1.1 脚式走行ロボットの研究背景と本研究の目的
p3
1.2 移動速度と制御方式
p5
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- キャクシキ ソウコウ ロボット ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 池田貴幸 [著]
- 著者標目
- 池田, 貴幸 イケダ, タカユキ
- 出版事項
- 出版年月日等
- [2001]
- 出版年(W3CDTF)
- 2001
- 数量
- 1冊
- 並列タイトル等
- A study on running and jumping control of leg robots