ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析(機械工学選書)

• 資料種別: 図書
• ISBN: 4-7853-6501-3
• タイトル: ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析
• タイトルよみ: ロボット コウガク
• 著者・編者: 広瀬茂男 著
• シリーズタイトル: 機械工学選書
• 著者標目: 広瀬, 茂男, 1947- ヒロセ, シゲオ, 1947- ( 00169781 )典拠
• 出版事項: 東京 : 裳華房
• 出版年月日等: 1987.12
• 出版年（W3CDTF）: 1987
• 数量: 239p
• 大きさ: 22cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 機構学 キコウガク ( 00565790 )典拠; ベクトル解析 ベクトルカイセキ ( 00560585 )典拠
• NDC8版: 531.3
• NDLC: NB31
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献: p234～236
• 入手条件・定価: 3600円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: NB31-E4
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000001897555; http://id.ndl.go.jp/bib/000001897555
• 全国書誌番号: 88016122
• 目録規則: 日本目録規則新版予備版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。 全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。（提供...
• 著者紹介: 広瀬 茂男 東京工業大学名誉教授、工学博士。1947年 東京都に生まれる。横浜国立大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・教授などを歴任。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

1．ベクトル解析の準備

2．ベクトル解析の応用

3．回転するベクトルの解析

4．伸縮と回転を行うベクトルの解析

5．立体機構の運動解析