初めて学ぶ基礎ロボット工学

• 資料種別: 図書
• ISBN: 4-501-41410-3
• タイトル: 初めて学ぶ基礎ロボット工学
• タイトルよみ: ハジメテ マナブ キソ ロボット コウガク
• 著者・編者: 小川鑛一, 加藤了三 共著
• 著者標目: 小川, 鉱一, 1935- オガワ, コウイチ, 1935- ( 00057906 )典拠; 加藤, 了三, 1947- カトウ, リョウゾウ, 1947- ( 00676858 )典拠
• 出版事項: 東京 : 東京電機大学出版局
• 出版年月日等: 1998.1
• 出版年（W3CDTF）: 1998
• 数量: 249p
• 大きさ: 21cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠
• NDC9版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 2800円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-G84
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000002675084; http://id.ndl.go.jp/bib/000002675084
• 全国書誌番号: 98084994
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 本書は、ロボットをこれから学ぼうとしている初心者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきかを平易に述べている。 特に、前半は、ロボットを創り動かすための考え方に主眼をおき、後半はロボットを実際に動かすための理論と技術を解説している。（提供元:...

目次

第１編　はじめてのロボット工学

第１章　ロボットとは

1・1　ロボットことはじめ

1・2　いかにロボットに作業をさせるか

1・3　それは位置決めの仕事か