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5月29日 第I室
10:00〜12:05[メカニカルシステムの制御]司会:平田研二(大阪大学)
コンパス型モデルの力学的対称性に基づく歩容生成/ 1
超柔軟マニピュレータの運動学/ 5
2リンク柔軟アームの局所漸近安定化制御器設計/ 9
5月29日 第I室
10:00〜12:05[メカニカルシステムの制御]司会:平田研二(大阪大学)
コンパス型モデルの力学的対称性に基づく歩容生成/ 1
超柔軟マニピュレータの運動学/ 5
2リンク柔軟アームの局所漸近安定化制御器設計/ 9