A framework for a supervisory expert system for robotic manipulators with joint-position limits and joint-rate limits [microform] / Arthur G.O. Mutambara, Jonathan Litt (NASA/TM ; 1998-208845)

A framework for a supervisory expert system for robotic manipulators with joint-position limits and joint-rate limits [microform] / Arthur G.O. Mutambara, Jonathan Litt

(NASA/TM ; 1998-208845)

国立国会図書館請求記号: YCA-NAS 1.15:208845
国立国会図書館書誌ID: 000006624080

資料種別: 図書

著者: Mutambara, Arthur G. Oほか

出版者: -

出版年: 1998

資料形態: マイクロ

ページ数・大きさ等: microfiche ; 11 × 15 cm

NDC: -

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一般注記：: Shipping list no.: 99-0471-MPhysical description for original version: 1 v

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書誌情報

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マイクロ

資料種別: 図書
タイトル: A framework for a supervisory expert system for robotic manipulators with joint-position limits and joint-rate limits [microform] / Arthur G.O. Mutambara, Jonathan Litt
シリーズタイトル: NASA/TM ; 1998-208845
タイトル標目: NASA technical memorandum ; 208845
著者標目: Mutambara, Arthur G. O
Litt, Jonathan
Lewis Research Center
出版年（W3CDTF）: 1998
数量: microfiche
大きさ: 11 × 15 cm
出版地（国名コード）: US
本文の言語コード: eng
資料種別（注記）: [microform]
件名標目: Robotics
Robot control
Robot dynamics
Task planning (Robotics)
Expert systems
Kinematics
Manipulators
一般注記: Shipping list no.: 99-0471-M
Physical description for original version: 1 v
原資料等に関する注記: 原資料の出版事項: [Cleveland, Ohio] ; [Springfield, Va. : National Aeronautics and Space Administration, Lewis Research Center : National Technical Information Service, distributor, 1998]
SUPTDOC番号: NAS 1.15: 208845
GPO管理番号: 0830-D (MF)
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: YCA-NAS 1.15:208845
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 000006624080
http://id.ndl.go.jp/bib/000006624080
OCLC番号: 41526899
https://www.worldcat.org/oclc/41526899
整理区分コード: 281