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農作業用ロボツトの純油圧マニピユレータとハンドの研究

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農作業用ロボツトの純油圧マニピユレータとハンドの研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H02556032
国立国会図書館書誌ID
000006978898
資料種別
図書
著者
並河, 清, 京都大学
出版者
-
出版年
1990-1992
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ノウサギョウヨウ ロボツト ノ ジュンユアツ マニピユレータ ト ハンド ノ ケンキュウ
著者・編者
並河, 清, 京都大学
著者標目
並河, 清 ナミカワ, キヨシ
出版年月日等
1990-1992
出版年(W3CDTF)
1990
数量
その他のタイトル
研究種目 試験研究(B)
件名標目
スイカ収穫ロボツト スイカシユウカクロボツト
マニピユレータ作動領域 マニピユレータサドウリヨウイキ
パラメータ同定 パラメータドウテイ
葉と果実の識別 ハトカジツノシキベツ
波動伝播特性 ハドウデンパトクセイ
動画像処理 ドウガゾウシヨリ
RGB濃度分布 RGBノウドブンプ
スイカの物理特性 スイカノブツリトクセイ