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極限環境下における溶接用知能ロボツトの開発に関する研究

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極限環境下における溶接用知能ロボツトの開発に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H04650670
国立国会図書館書誌ID
000006988277
資料種別
図書
著者
菅, 泰雄, 慶応義塾大学
出版者
-
出版年
1992-1993
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
キョクゲン カンキョウ カ ニ オケル ヨウセツヨウ チノウ ロボツト ノ カイハツ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
菅, 泰雄, 慶応義塾大学
著者標目
菅, 泰雄 スガ, ヤスオ
出版年月日等
1992-1993
出版年(W3CDTF)
1992
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
極限環境 キヨクゲンカンキヨウ
アーク溶接 アークヨウセツ
溶接ロボツト ヨウセツロボツト
視覚センサ シカクセンサ
フアジイ制御 フアジイセイギヨ
知能ロボツト チノウロボツト
溶接線追従 ヨウセツセンツイジユウ
光切断法 ヒカリセツダンホウ