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対向概念に基づく親フインガを有するロボツトハンドシステムの構築

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対向概念に基づく親フインガを有するロボツトハンドシステムの構築

国立国会図書館請求記号
Y151-H07650514
国立国会図書館書誌ID
000007007133
資料種別
図書
著者
山田, 陽滋, 豊田工業大学
出版者
-
出版年
1995-1996
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
タイコウ ガイネン ニ モトヅク シン フインガ オ ユウスル ロボツトハンド システム ノ コウチク
著者・編者
山田, 陽滋, 豊田工業大学
著者標目
山田, 陽滋 ヤマダ, ヨウジ
出版年月日等
1995-1996
出版年(W3CDTF)
1995
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
ロボツトハンド ロボツトハンド
対向性 タイコウセイ
おや指 オヤユビ
柔軟被覆 ジユウナンヒフク
動的触覚センサ ドウテキシヨツカクセンサ
定位 テイイ
把持安定性 ハジアンテイセイ