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軽量マニピユレータの開発

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軽量マニピユレータの開発

国立国会図書館請求記号
Y151-H08456126
国立国会図書館書誌ID
000007012263
資料種別
図書
著者
飯田, 訓久, 京都大学
出版者
-
出版年
1996-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ケイリョウ マニピユレータ ノ カイハツ
著者・編者
飯田, 訓久, 京都大学
著者標目
飯田, 訓久 イイダ, ミチヒサ
出版年月日等
1996-1998
出版年(W3CDTF)
1996
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(B)
件名標目
軽量マニピユレータ ケイリヨウマニピユレータ
移動ロボツト イドウロボツト
油圧駆動 ユアツクドウ
閉リンク機構 ヘイリンクキコウ