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最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画

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最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画

国立国会図書館請求記号
Y151-H08660309
国立国会図書館書誌ID
000007015465
資料種別
図書
著者
鳥巣, 諒, 岩手大学
出版者
-
出版年
1996-1997
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
サイテキ セイギョ リロン ニ ヨル ノンホロノミツク シャリョウケイ ノ キドウ ケイカク
著者・編者
鳥巣, 諒, 岩手大学
著者標目
鳥巣, 諒 トリス, リョウ
出版年月日等
1996-1997
出版年(W3CDTF)
1996
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
非ホロノミツク系 ヒホロノミツクケイ
トラクタ トラクタ
移動ロボツト イドウロボツト
枕地 マクラチ
自律走行 ジリツソウコウ
軌道計画 キドウケイカク
最短時間制御 サイタンジカンセイギヨ