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並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究

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並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H09650289
国立国会図書館書誌ID
000007020129
資料種別
図書
著者
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学
出版者
-
出版年
1997-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ヘイシン カイテン ブンリケイ DD ロボツト ノ チテキ キョウチョウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
藤堂, 勇雄, 横浜国立大学
著者標目
著者 : 藤堂, 勇雄, 1938- トウドウ, イサオ, 1938- ( 00174062 )典拠
出版年月日等
1997-1998
出版年(W3CDTF)
1997
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
計測・制御 ケイソク・セイギヨ
ロボツト工学 ロボツトコウガク
メカトロニクス メカトロニクス
ダイレクトドライブロボツト ダイレクトドライブロボツト
知的制御 チテキセイギヨ
協調制御 キヨウチヨウセイギヨ
視覚フイードバツク シカクフイードバツク
画像処理 ガゾウシヨリ