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全方向型自律移動ロボツトにおけるデツドレコニングの高精度化

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全方向型自律移動ロボツトにおけるデツドレコニングの高精度化

国立国会図書館請求記号
Y151-H09650301
国立国会図書館書誌ID
000007020139
資料種別
図書
著者
松田, 文夫, 岐阜工業高等専門学校
出版者
-
出版年
1997-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ゼン ホウコウガタ ジリツ イドウ ロボツト ニ オケル デツドレコニング ノ コウセイドカ
著者・編者
松田, 文夫, 岐阜工業高等専門学校
著者標目
松田, 文夫 マツダ, フミオ
出版年月日等
1997-1998
出版年(W3CDTF)
1997
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
ロボツト ロボツト
自律移動ロボツト ジリツイドウロボツト
全方向移動 ゼンホウコウイドウ
ホロノミツク ホロノミツク
デツドレコニング デツドレコニング
内界センサ ナイカイセンサ
レーザ計測 レーザケイソク
速度センサ ソクドセンサ