スライドモード制御によるロボツトの高速化

• 資料種別: 図書
• タイトル: スライドモード制御によるロボツトの高速化
• タイトルよみ: スライドモード セイギョ ニ ヨル ロボツト ノ コウソクカ
• 著者・編者: 渡部, 透, 京都大学
• 著者標目: 著者 ： 渡部, 透 ワタナベ, トオル ( 01016948 )典拠
• 出版年月日等: 1985-1986
• 出版年（W3CDTF）: 1985
• 数量: 冊
• 件名標目: ロボツト ロボツト; マンピユレータ マンピユレータ; スライデイングモード スライデイングモード; リレー制御 リレーセイギヨ; VSS VSS; PWM PWM; マルチプロセツサ マルチプロセツサ; 制御 セイギヨ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 60550178
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-S60550178
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007024839; http://id.ndl.go.jp/bib/000007024839
• 整理区分コード: 214