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現代制御理論を活用したロボツトアームの軌道制御

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現代制御理論を活用したロボツトアームの軌道制御

国立国会図書館請求記号
Y151-S60550287
国立国会図書館書誌ID
000007024902
資料種別
図書
著者
美多, 勉, 千葉大学
出版者
-
出版年
1985-1986
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ゲンダイ セイギョ リロン オ カツヨウ シタ ロボツトアーム ノ キドウ セイギョ
著者・編者
美多, 勉, 千葉大学
著者標目
美多, 勉 ミタ, ツトム
出版年月日等
1985-1986
出版年(W3CDTF)
1985
数量
件名標目
ロボツトアーム ロボツトアーム
軌道制御 キドウセイギヨ
現代制御理論 ゲンダイセイギヨリロン
拘束条件付制御 コウソクジヨウケンツキセイギヨ
反復学習制御, 力制御 ハンプクガクシユウセイギヨ, リヨクセイギヨ
適応制御 テキオウセイギヨ
デイジタル制御 デイジタルセイギヨ
NDLC