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拮抗形アクチユエータによるロボツトの制御方式

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拮抗形アクチユエータによるロボツトの制御方式

国立国会図書館請求記号
Y151-S61460114
国立国会図書館書誌ID
000007026821
資料種別
図書
著者
山下, 忠, 九州工業大学
出版者
-
出版年
1986-1987
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
キッコウケイ アクチユエータ ニ ヨル ロボツト ノ セイギョ ホウシキ
著者・編者
山下, 忠, 九州工業大学
著者標目
山下, 忠 ヤマシタ, タダシ
出版年月日等
1986-1987
出版年(W3CDTF)
1986
数量
件名標目
手足の機能の定式化 テアシノキノウノテイシキカ
拮抗アクチユエータ系の制御 キツコウアクチユエータケイノセイギヨ
2足歩行のシミユレーシヨン 2ソクホコウノシミユレーシヨン
ロボツトの適応制御 ロボツトノテキオウセイギヨ
マニピユレーシヨン実験 マニピユレーシヨンジツケン
遠隔操作支援システム エンカクソウサシエンシステム
2足歩行ロボツト 2ソクホコウロボツト
ロボツト機構 ロボツトキコウ
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