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両手ロボツトの協調制御に関する研究

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両手ロボツトの協調制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-S63550178
国立国会図書館書誌ID
000007035025
資料種別
図書
著者
内山, 勝, 東北大学
出版者
-
出版年
1988-1989
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記：

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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紙

資料種別
図書
タイトル
両手ロボツトの協調制御に関する研究
タイトルよみ
リョウテ ロボツト ノ キョウチョウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
内山, 勝, 東北大学
著者標目
内山, 勝 ウチヤマ, マサル
出版年月日等
1988-1989
出版年（W3CDTF）
1988
数量
冊
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
ロボツト工学 ロボツトコウガク
双腕マニピユレータ ソウワンマニピユレータ
ハイブリツド制御 ハイブリツドセイギヨ
力制御 リヨクセイギヨ
協調制御 キヨウチヨウセイギヨ
負荷分配 フカブンパイ
ロバスト保持 ロバストホジ
線形計画法 センケイケイカクホウ