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浮遊型宇宙ロボツトの自律分散制御に関する研究

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浮遊型宇宙ロボツトの自律分散制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H10650245
国立国会図書館書誌ID
000007065283
資料種別
図書
著者
加藤, 了三, 九州工業大学
出版者
-
出版年
1998-2000
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
フユウガタ ウチュウ ロボツト ノ ジリツ ブンサン セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
加藤, 了三, 九州工業大学
著者標目
加藤, 了三 カトウ, リョウゾウ
出版年月日等
1998-2000
出版年(W3CDTF)
1998
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
宇宙ロボツトマニピユレータ ウチユウロボツトマニピユレータ
自律分散制御 ジリツブンサンセイギヨ
分解速度制御 ブンカイソクドセイギヨ
パラメータ推定機構 パラメータスイテイキコウ