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ロボツトマニピユレータの行動型制御系獲得シミユレータの研究

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ロボツトマニピユレータの行動型制御系獲得シミユレータの研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H10650260
国立国会図書館書誌ID
000007065286
資料種別
図書
著者
渡辺, 桂吾, 佐賀大学
出版者
-
出版年
1998-2000
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ロボツトマニピユレータ ノ コウドウガタ セイギョケイ カクトク シミユレータ ノ ケンキュウ
著者・編者
渡辺, 桂吾, 佐賀大学
著者標目
渡辺, 桂吾 ワタナベ, ケイゴ
出版年月日等
1998-2000
出版年(W3CDTF)
1998
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
ロボツトマニピユレータ ロボツトマニピユレータ
行動型制御系 コウドウガタセイギヨケイ
フアジイ推論 フアジイスイロン
遺伝的アルゴリズム イデンテキアルゴリズム
障害物回避 シヨウガイブツカイヒ
3Dアニメーシヨン 3Dアニメーシヨン
ビジユアル・トラツキング ビジユアル・トラツキング
シミユレータ シミユレータ