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マニピユレータを省エネルギー運転するための最適軌道と動作時間の研究

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マニピユレータを省エネルギー運転するための最適軌道と動作時間の研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H11650267
国立国会図書館書誌ID
000007067308
資料種別
図書
著者
泉, 照之, 島根大学
出版者
-
出版年
1999-2000
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
マニピユレータ オ ショウエネルギー ウンテン スル タメ ノ サイテキ キドウ ト ドウサ ジカン ノ ケンキュウ
著者・編者
泉, 照之, 島根大学
著者標目
著者 : 泉, 照之, 1946- イズミ, テルユキ, 1946- ( 00953781 )典拠
出版年月日等
1999-2000
出版年(W3CDTF)
1999
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
マニピユレータ マニピユレータ
省エネルギー シヨウエネルギー
最適軌道 サイテキキドウ
最適動作時間 サイテキドウサジカン
重力 ジユウリヨク
PTP制御 PTPセイギヨ
DSP DSP
コントローラ コントローラ