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身体とロボツ制御における作業スキルの動的形成およびその実システムへの応用

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身体とロボツ制御における作業スキルの動的形成およびその実システムへの応用

国立国会図書館請求記号
Y151-H11650443
国立国会図書館書誌ID
000007067428
資料種別
図書
著者
鄭, 心知;三宅, 美博, 東京工業大学
出版者
-
出版年
1999-2000
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
シンタイ ト ロボツ セイギョ ニ オケル サギョウ スキル ノ ドウテキ ケイセイ オヨビ ソノ ジツ システム ヘ ノ オウヨウ
著者・編者
鄭, 心知;三宅, 美博, 東京工業大学
著者標目
鄭, 心知 テイ, シンチ
三宅, 美博 ミヤケ, ヨシヒロ
出版年月日等
1999-2000
出版年(W3CDTF)
1999
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
作業スキル サギヨウスキル
動的形成 ドウテキケイセイ
身体 シンタイ
ロボツト制御 ロボツトセイギヨ
適応 テキオウ
学習 ガクシユウ
インピーダンス インピーダンス
ダスク指向 ダスクシコウ