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人工技能的マニピユレ-シヨンによる大型未知対象物の慣性パラメ-タ推定方法の確立

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人工技能的マニピユレ-シヨンによる大型未知対象物の慣性パラメ-タ推定方法の確立

国立国会図書館請求記号
Y151-H13650283
国立国会図書館書誌ID
000007089246
資料種別
図書
著者
余, 永 (Yu, Yong) , 鹿児島大学
出版者
-
出版年
2001-2002
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ジンコウ ギノウテキ マニピユレ-シヨン ニ ヨル オオガタ ミチ タイショウブツ ノ カンセイ パラメ-タ スイテイ ホウホウ ノ カクリツ
著者・編者
余, 永 (Yu, Yong) , 鹿児島大学
著者標目
出版年月日等
2001-2002
出版年(W3CDTF)
2001
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
ロボツト工学 ロボツトコウガク
グラスプレス・マニピユレ-シヨン グラスプレス・マニピユレ-シヨン
物体慢性パラメ-タの推定 ブツタイマンセイパラメ-タノスイテイ
人工技能 ジンコウギノウ
物体の傾け操作 ブツタイノカタムケソウサ