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剛体リンクモデルによる身体運動の汎用シミユレ-シヨンシステムの構築

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剛体リンクモデルによる身体運動の汎用シミユレ-シヨンシステムの構築

国立国会図書館請求記号
Y151-H13680013
国立国会図書館書誌ID
000007091397
資料種別
図書
著者
藤井, 範久, 筑波大学
出版者
-
出版年
2001-2002
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書付属資料 (CD-ROM1枚) は別置

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ゴウタイ リンクモデル ニ ヨル シンタイ ウンドウ ノ ハンヨウ シミユレ-シヨン システム ノ コウチク
著者・編者
藤井, 範久, 筑波大学
著者標目
著者 : 藤井, 範久, 1961- フジイ, ノリヒサ, 1961- ( 00902076 )典拠
出版年月日等
2001-2002
出版年(W3CDTF)
2001
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)
件名標目
剛体リンクモデル ゴウタイリンクモデル
関節トルク カンセツトルク
運動方程式 ウンドウホウテイシキ
拘束方程式 コウソクホウテイシキ
順動力学問題 ジユンドウリキガクモンダイ
GUI GUI
構造定義フアイル コウゾウテイギフアイル
汎用性 ハンヨウセイ