ロボティクス入門

• 資料種別: 図書
• ISBN: 4-7853-6111-5
• タイトル: ロボティクス入門
• タイトルよみ: ロボティクス ニュウモン
• 著者・編者: 高橋良彦 著
• シリーズタイトル: 新教科書シリーズ
• シリーズ著者・編者: 日本材料科学会出版委員会 企画・編集
• 著者標目: 高橋, 良彦, 1955- タカハシ, ヨシヒコ, 1955- ( 00954180 )典拠; 日本材料科学会 ニホン ザイリョウ カガッカイ ( 00788954 )典拠
• 出版事項: 東京 : 裳華房
• 出版年月日等: 2004.5
• 出版年（W3CDTF）: 2004
• 数量: 188p
• 大きさ: 21cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 制御理論 セイギョリロン ( 00570298 )典拠; ロボット ロボット ( 00569589 )典拠
• NDC9版: 548.31 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり
• 入手条件・定価: 3000円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-H106
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007347556; http://id.ndl.go.jp/bib/000007347556
• 全国書誌番号: 20598969
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 本格的なロボットシステムを設計するためには多くの予備知識が必要となる。本書は、初学者でも効率よく最短コースでロボティクスの基礎を学習できるように、製作と制御の各項目を極力絞込んでエッセンスのみを詳しく説明した。 また、安価で簡単なロボットシステムの製作例を挙げ、実際にロボットシステムの製作実習を行う...
• 著者紹介: 高橋 良彦 神奈川工科大学教授、工学博士。1955年 岩手県に生まれる。東京農工大学大学院工学研究科修士課程修了。（株）東芝勤務を経て、東京農工大学大学院工学研究科博士課程修了。神奈川工科大学助教授などを経て現職。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

1．ロボティクスの基礎の学び方

2．制御工学の基礎

3．センサーの基礎

4．オペアンプ回路の基礎

5．アナログ制御回路