博士論文

懸索型マニピュレータの運動制御に関する研究 : 検知外力に基づく加速度制御について

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懸索型マニピュレータの運動制御に関する研究 : 検知外力に基づく加速度制御について

国立国会図書館請求記号
UT51-58-G164
国立国会図書館書誌ID
000007469350
資料種別
博士論文
著者
平岡弘之 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
東京大学,工学博士
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
ケンサクガタ マニピュレータ ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ : ケンチ ガイリョク ニ モトズク カソクド セイギョ ニ ツイテ
著者・編者
平岡弘之 [著]
著者標目
平岡, 弘之 ヒラオカ, ヒロユキ
数量
授与機関名
東京大学
授与年月日
昭和58年3月29日
授与年月日(W3CDTF)
1983
報告番号
甲第6103号