人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: 人間型ハンドロボットによる握り反射に基づく物体把持の研究
• タイトルよみ: ニンゲンガタ ハンド ロボット ニ ヨル ニギリ ハンシャ ニ モトズク ブッタイ ハジ ノ ケンキュウ
• 著者・編者: 川崎晴久, 岐阜大学 [著]
• 著者標目: 著者 ： 川崎, 晴久, 1949- カワサキ, ハルヒサ, 1949- ( 00212283 )典拠; 岐阜大学 ギフ ダイガク ( 00278939 )典拠
• 出版事項: [川崎晴久]
• 出版年月日等: 2002-2003; 2004.3
• 出版年（W3CDTF）: 2002; 2003
• 数量: 1冊
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 握り反射 / ロボットハンド / 触覚センサ / 把持制御 / 人工技能 ニギリ ハンシャ / ロボットハンド / ショッカク センサ / ハジ セイギョ / ジンコウ ギノウ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 14550443
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H14550443
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007505398; http://id.ndl.go.jp/bib/000007505398
• 整理区分コード: 214