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博士論文

視覚と力覚の情報を用いたロボットの知的制御に関する研究

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視覚と力覚の情報を用いたロボットの知的制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2004-N618
国立国会図書館書誌ID
000007601022
資料種別
博士論文
著者
黄健 [著]
出版者
[黄健]
授与年月日
平成16年3月31日
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与機関名・学位
横浜国立大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
シカク ト リキカク ノ ジョウホウ オ モチイタ ロボット ノ チテキ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
黄健 [著]
著者標目
黄, 健 コウ, ケン
出版事項
出版年月日等
2004
出版年(W3CDTF)
2004
数量
1冊
並列タイトル等
A study on intelligent control of robots using visual and force/torque information